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  • 大連安川關節式(shì)機器人 GP50價格

大連安川關節式(shì)機器人 GP50價格

產品(pǐn)簡介:

同級別優異的高速(sù)性能!新型(xíng)機器人誕生!

通過同級(jí)別(bié)的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運(yùn)能力(lì)!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限(xiàn)。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡單維(wéi)護:更(gèng)換機內(nèi)電纜時無需接入電池(chí)也可保留原點數(shù)據。減少電纜(lǎn)、接頭(tóu)數量以提升作業(yè)性能。
方便清潔的(de)設計(jì): 表麵采用塵埃不易附(fù)著(zhe)的(de)表麵設計(jì)。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.


在線谘詢 全國熱(rè)線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由度

6軸

負載(zǎi)重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度(dù)

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作(zuò)範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

-360°~+360°

B軸(手(shǒu)腕擺動(dòng))

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

216N·m

B軸(zhóu)(手腕擺(bǎi)動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

28kg·m²

T軸(手(shǒu)腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量(liàng)³

4.5kVA

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